Điều hướng quán tính

Điều hướng quán tính

Giải pháp linh kiện FOG

Điều hướng quán tính là gì?

Nguyên tắc cơ bản của điều hướng quán tính

                                               

Các nguyên tắc cơ bản của dẫn đường quán tính cũng tương tự như các nguyên tắc dẫn đường quán tính khác. Nó dựa vào việc thu thập thông tin quan trọng, bao gồm vị trí ban đầu, hướng ban đầu, hướng và hướng của chuyển động tại từng thời điểm và tích hợp dần dần các dữ liệu này (tương tự như các hoạt động tích hợp toán học) để xác định chính xác các tham số điều hướng, chẳng hạn như hướng và vị trí.

 

Vai trò của cảm biến trong điều hướng quán tính

                                               

Để có được thông tin về hướng (thái độ) và vị trí hiện tại của một vật thể chuyển động, hệ thống dẫn đường quán tính sử dụng một bộ cảm biến quan trọng, chủ yếu bao gồm gia tốc kế và con quay hồi chuyển. Những cảm biến này đo vận tốc góc và gia tốc của hạt tải trong hệ quy chiếu quán tính. Dữ liệu sau đó được tích hợp và xử lý theo thời gian để lấy được thông tin về vận tốc và vị trí tương đối. Sau đó, thông tin này được chuyển thành hệ tọa độ dẫn đường, kết hợp với dữ liệu vị trí ban đầu, đạt đến đỉnh điểm là việc xác định vị trí hiện tại của sóng mang.

 

Nguyên lý hoạt động của hệ thống dẫn đường quán tính

                                               

Hệ thống dẫn đường quán tính hoạt động như hệ thống dẫn đường khép kín, khép kín bên trong. Họ không dựa vào các cập nhật dữ liệu bên ngoài theo thời gian thực để sửa lỗi trong quá trình di chuyển của người vận chuyển. Như vậy, một hệ thống dẫn đường quán tính duy nhất phù hợp cho các nhiệm vụ dẫn đường trong thời gian ngắn. Đối với các hoạt động trong thời gian dài, nó phải được kết hợp với các phương pháp dẫn đường khác, chẳng hạn như hệ thống dẫn đường dựa trên vệ tinh, để định kỳ sửa các lỗi nội bộ tích lũy.

 

Khả năng che giấu của điều hướng quán tính

                                               

Trong các công nghệ dẫn đường hiện đại, bao gồm dẫn đường thiên thể, dẫn đường vệ tinh và dẫn đường vô tuyến, dẫn đường quán tính được coi là tự động. Nó không phát ra tín hiệu ra môi trường bên ngoài cũng như không phụ thuộc vào các thiên thể hoặc tín hiệu bên ngoài. Do đó, hệ thống dẫn đường quán tính mang lại khả năng che giấu ở mức độ cao nhất, khiến chúng trở nên lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu tính bảo mật tối đa.

 

Định nghĩa chính thức của điều hướng quán tính

                                               

Hệ thống dẫn đường quán tính (INS) là một hệ thống ước tính tham số dẫn đường sử dụng con quay hồi chuyển và gia tốc kế làm cảm biến. Hệ thống, dựa trên đầu ra của con quay hồi chuyển, thiết lập hệ tọa độ dẫn đường trong khi sử dụng đầu ra của gia tốc kế để tính toán vận tốc và vị trí của sóng mang trong hệ tọa độ dẫn đường.

 

Ứng dụng dẫn đường quán tính

                                               

Công nghệ quán tính đã tìm thấy những ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khác nhau, bao gồm hàng không vũ trụ, hàng không, hàng hải, thăm dò dầu khí, trắc địa, khảo sát hải dương học, khoan địa chất, robot và hệ thống đường sắt. Với sự ra đời của các cảm biến quán tính tiên tiến, công nghệ quán tính đã mở rộng tiện ích của nó cho ngành công nghiệp ô tô và các thiết bị điện tử y tế, cùng nhiều lĩnh vực khác. Phạm vi ứng dụng ngày càng mở rộng này nhấn mạnh vai trò ngày càng quan trọng của điều hướng quán tính trong việc cung cấp khả năng điều hướng và định vị có độ chính xác cao cho vô số ứng dụng.

Thành phần cốt lõi của dẫn hướng quán tính:Con quay hồi chuyển sợi quang

 

Giới thiệu về con quay hồi chuyển sợi quang

Hệ thống dẫn đường quán tính phụ thuộc rất nhiều vào độ chính xác và độ chính xác của các thành phần cốt lõi của chúng. Một thành phần như vậy đã nâng cao đáng kể khả năng của các hệ thống này là Con quay hồi chuyển sợi quang (FOG). FOG là một cảm biến quan trọng đóng vai trò then chốt trong việc đo vận tốc góc của tàu sân bay với độ chính xác vượt trội.

 

Hoạt động của con quay hồi chuyển sợi quang

FOG hoạt động dựa trên nguyên tắc hiệu ứng Sagnac, bao gồm việc tách chùm tia laser thành hai đường riêng biệt, cho phép nó truyền theo các hướng ngược nhau dọc theo một vòng sợi quang cuộn. Khi sóng mang, được gắn FOG, quay, độ chênh lệch về thời gian di chuyển giữa hai chùm tia tỷ lệ thuận với vận tốc góc quay của sóng mang. Độ trễ thời gian này, được gọi là độ dịch pha Sagnac, sau đó được đo chính xác, cho phép FOG cung cấp dữ liệu chính xác về chuyển động quay của sóng mang.

 

Nguyên lý của con quay hồi chuyển sợi quang liên quan đến việc phát ra một chùm ánh sáng từ bộ tách sóng quang. Chùm ánh sáng này đi qua một bộ ghép, đi vào từ đầu này và thoát ra từ đầu kia. Sau đó nó đi qua một vòng quang học. Hai chùm ánh sáng, đến từ các hướng khác nhau, đi vào vòng lặp và hoàn thành sự chồng chất mạch lạc sau khi quay vòng quanh. Ánh sáng quay trở lại đi vào một điốt phát sáng (LED), được sử dụng để phát hiện cường độ của nó. Trong khi nguyên lý của con quay hồi chuyển sợi quang có vẻ đơn giản, thách thức quan trọng nhất nằm ở việc loại bỏ các yếu tố ảnh hưởng đến độ dài đường quang của hai chùm ánh sáng. Đây là một trong những vấn đề quan trọng nhất phải đối mặt trong quá trình phát triển con quay hồi chuyển sợi quang.

 耦合器

1: diode siêu phát quang           2: diode tách sóng quang

3. Bộ ghép nguồn ánh sáng           4.khớp nối vòng sợi            5. vòng sợi quang

Ưu điểm của con quay hồi chuyển sợi quang

FOG có một số ưu điểm khiến chúng trở nên vô giá trong các hệ thống dẫn đường quán tính. Chúng nổi tiếng về độ chính xác, độ tin cậy và độ bền đặc biệt. Không giống như con quay hồi chuyển cơ học, FOG không có bộ phận chuyển động, giảm nguy cơ hao mòn. Ngoài ra, chúng có khả năng chống sốc và rung, khiến chúng trở nên lý tưởng cho các môi trường đòi hỏi khắt khe như ứng dụng hàng không vũ trụ và quốc phòng.

 

Tích hợp con quay hồi chuyển sợi quang trong điều hướng quán tính

Các hệ thống dẫn đường quán tính ngày càng kết hợp FOG do độ chính xác và độ tin cậy cao. Những con quay hồi chuyển này cung cấp các phép đo vận tốc góc quan trọng cần thiết để xác định chính xác hướng và vị trí. Bằng cách tích hợp FOG vào các hệ thống dẫn đường quán tính hiện có, người vận hành có thể hưởng lợi từ việc cải thiện độ chính xác của việc điều hướng, đặc biệt trong các tình huống cần độ chính xác cực cao.

 

Ứng dụng của con quay hồi chuyển sợi quang trong điều hướng quán tính

Việc đưa vào FOG đã mở rộng ứng dụng của hệ thống dẫn đường quán tính trên nhiều lĩnh vực khác nhau. Trong ngành hàng không vũ trụ và hàng không, các hệ thống được trang bị FOG cung cấp các giải pháp điều hướng chính xác cho máy bay, máy bay không người lái và tàu vũ trụ. Chúng cũng được sử dụng rộng rãi trong điều hướng hàng hải, khảo sát địa chất và robot tiên tiến, cho phép các hệ thống này hoạt động với hiệu suất và độ tin cậy được nâng cao.

 

Các biến thể cấu trúc khác nhau của con quay hồi chuyển sợi quang

Con quay hồi chuyển sợi quang có nhiều cấu hình cấu trúc khác nhau, trong đó cấu hình chiếm ưu thế hiện nay đang bước vào lĩnh vực kỹ thuật làCon quay hồi chuyển sợi quang duy trì phân cực vòng kín. Cốt lõi của con quay hồi chuyển này làvòng sợi duy trì phân cực, bao gồm các sợi duy trì phân cực và khung được thiết kế chính xác. Việc xây dựng vòng lặp này bao gồm phương pháp cuộn dây đối xứng gấp bốn lần, được bổ sung bằng gel bịt kín độc đáo để tạo thành cuộn dây vòng sợi ở trạng thái rắn.

 

Các tính năng chính củaSợi quang duy trì phân cực Gcuộn dây yro

▶Thiết kế khung độc đáo:Các vòng con quay hồi chuyển có thiết kế khung đặc biệt giúp dễ dàng chứa nhiều loại sợi duy trì phân cực khác nhau.

▶Kỹ thuật cuộn dây đối xứng bốn lần:Kỹ thuật cuộn dây đối xứng bốn lần giảm thiểu hiệu ứng Shupe, đảm bảo các phép đo chính xác và đáng tin cậy.

▶Chất liệu gel niêm phong tiên tiến:Việc sử dụng vật liệu gel bịt kín tiên tiến, kết hợp với kỹ thuật xử lý độc đáo, giúp tăng cường khả năng chống rung, khiến các vòng con quay hồi chuyển này trở nên lý tưởng cho các ứng dụng trong môi trường đòi hỏi khắt khe.

▶Độ ổn định kết hợp ở nhiệt độ cao:Các vòng con quay hồi chuyển thể hiện độ ổn định kết hợp ở nhiệt độ cao, đảm bảo độ chính xác ngay cả trong các điều kiện nhiệt khác nhau.

▶Khung nhẹ được đơn giản hóa:Các vòng con quay hồi chuyển được thiết kế với khung đơn giản nhưng nhẹ, đảm bảo độ chính xác xử lý cao.

►Quy trình cuộn dây nhất quán:Quá trình cuộn dây vẫn ổn định, thích ứng với yêu cầu của các con quay hồi chuyển sợi quang có độ chính xác khác nhau.

Thẩm quyền giải quyết

Groves, PD (2008). Giới thiệu về dẫn đường quán tính.Tạp chí Hàng hải, 61(1), 13-28.

El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). Công nghệ cảm biến quán tính cho các ứng dụng điều hướng: hiện đại.Định vị vệ tinh, 1(1), 1-15.

Người rừng, OJ (2007). Giới thiệu về điều hướng quán tính.Đại học Cambridge, Phòng thí nghiệm máy tính, UCAM-CL-TR-696.

Chatila, R., & Laumond, JP (1985). Tham chiếu vị trí và lập mô hình thế giới nhất quán cho rô-bốt di động.Trong Kỷ yếu của Hội nghị Quốc tế IEEE năm 1985 về Robot và Tự động hóa(Quyển 2, trang 138-145). IEEE.

Cần tư vấn miễn phí?

MỘT SỐ DỰ ÁN CỦA TÔI

NHỮNG CÔNG VIỆC TUYỆT VỜI MÀ TÔI ĐÃ ĐÓNG GÓP. TỰ HÀO!