Trong kỷ nguyên của những bước tiến đột phá về công nghệ, hệ thống định vị nổi lên như những trụ cột nền tảng, thúc đẩy nhiều tiến bộ, đặc biệt là trong các lĩnh vực quan trọng về độ chính xác. Hành trình từ hệ thống dẫn đường thiên thể thô sơ đến Hệ thống dẫn đường quán tính (INS) phức tạp là điển hình cho những nỗ lực không ngừng nghỉ của nhân loại trong việc khám phá và xác định chính xác độ chính xác. Phân tích này đi sâu vào cơ học phức tạp của INS, khám phá công nghệ tiên tiến của Con quay hồi chuyển sợi quang (FOG) và vai trò then chốt của Phân cực trong việc duy trì vòng sợi quang.

Phần 1: Giải mã hệ thống dẫn đường quán tính (INS):

Hệ thống dẫn đường quán tính (INS) nổi bật là thiết bị hỗ trợ điều hướng tự động, tính toán chính xác vị trí, hướng và vận tốc của phương tiện, không phụ thuộc vào tín hiệu bên ngoài. Các hệ thống này hài hòa các cảm biến chuyển động và quay, tích hợp liền mạch với các mô hình tính toán về vận tốc, vị trí và hướng ban đầu.

Một INS nguyên mẫu bao gồm ba thành phần chính:

· Gia tốc kế: Những yếu tố quan trọng này đăng ký gia tốc tuyến tính của xe, chuyển chuyển động thành dữ liệu có thể đo được.
· Con quay hồi chuyển: Tích hợp để xác định vận tốc góc, các thành phần này đóng vai trò then chốt trong việc định hướng hệ thống.
· Mô-đun máy tính: Trung tâm thần kinh của INS, xử lý dữ liệu nhiều mặt để mang lại phân tích vị trí theo thời gian thực.

Khả năng miễn dịch của INS trước những gián đoạn từ bên ngoài khiến nó trở nên không thể thiếu trong các lĩnh vực quốc phòng. Tuy nhiên, nó phải vật lộn với tình trạng 'trôi dạt' - độ chính xác bị suy giảm dần dần, đòi hỏi các giải pháp phức tạp như phản ứng tổng hợp cảm biến để giảm thiểu lỗi (Chatfield, 1997).