Các chỉ số hiệu suất chính của Lidar

Các tham số hiệu suất chính của LIDAR bao gồm bước sóng laser, phạm vi phát hiện, trường nhìn (FOV), độ chính xác, độ phân giải góc, tốc độ điểm, số lượng chùm tia, mức an toàn, thông số đầu ra, xếp hạng IP, công suất, điện áp cung cấp, chế độ phát xạ laser (cơ học/trạng thái rắn), và tuổi thọ. Ưu điểm của Lidar thể hiện rõ trong phạm vi phát hiện rộng hơn và độ chính xác cao hơn. Tuy nhiên, hiệu suất của nó giảm đáng kể trong điều kiện thời tiết khắc nghiệt hoặc khói, và khối lượng thu thập dữ liệu cao của nó có chi phí đáng kể.

Bước sóng laser:

Bước sóng phổ biến cho nắp hình ảnh 3D là 905nm và 1550nm.Cảm biến Lidar bước sóng 1550nmCó thể hoạt động ở công suất cao hơn, tăng cường phạm vi phát hiện và thâm nhập thông qua mưa và sương mù. Ưu điểm chính của 905nm là sự hấp thụ của nó bởi silicon, làm cho bộ quang điện tử dựa trên silicon rẻ hơn so với những người cần thiết trong 1550nm.
◼ Mức độ an toàn:

Mức độ an toàn của Lidar, đặc biệt là liệu nó có gặpTiêu chuẩn lớp 1, phụ thuộc vào công suất đầu ra laser trong thời gian hoạt động của nó, xem xét bước sóng và thời gian của bức xạ laser.
Phạm vi phát hiện: Phạm vi của Lidar có liên quan đến độ phản xạ của mục tiêu. Độ phản xạ cao hơn cho phép khoảng cách phát hiện dài hơn, trong khi độ phản xạ thấp hơn rút ngắn phạm vi.
◼ FOV:

Trường nhìn của Lidar bao gồm cả góc ngang và dọc. Các hệ thống LIDAR quay cơ học thường có FOV ngang 360 độ.
◼ Độ phân giải góc:

Điều này bao gồm các độ phân giải dọc và ngang. Đạt được độ phân giải ngang cao tương đối đơn giản do các cơ chế điều khiển động cơ, thường đạt mức 0,01 độ. Độ phân giải dọc có liên quan đến kích thước hình học và sự sắp xếp của các bộ phát, với độ phân giải thường từ 0,1 đến 1 độ.
Tỷ lệ điểm:

Số lượng điểm laser phát ra mỗi giây bởi một hệ thống LIDAR thường dao động từ hàng chục đến hàng trăm ngàn điểm mỗi giây.
◼Số lượng dầm:

Lidar đa chùm sử dụng nhiều bộ phát laser được sắp xếp theo chiều dọc, với vòng quay động cơ tạo ra nhiều chùm quét. Số lượng dầm thích hợp phụ thuộc vào các yêu cầu của các thuật toán xử lý. Nhiều chùm tia cung cấp một mô tả môi trường đầy đủ hơn, có khả năng giảm nhu cầu thuật toán.
◼Thông số đầu ra:

Chúng bao gồm vị trí (3D), tốc độ (3D), hướng, dấu thời gian (trong một số nắp) và độ phản xạ của các chướng ngại vật.
◼ tuổi thọ:

Lidar xoay cơ học thường kéo dài vài nghìn giờ, trong khi LIDAR trạng thái rắn có thể kéo dài tới 100.000 giờ.
Chế độ phát xạ laser:

Lidar truyền thống sử dụng một cấu trúc xoay cơ học, dễ bị hao mòn, hạn chế tuổi thọ.Trạng thái rắnLidar, bao gồm flash, MEMS và các loại mảng theo giai đoạn, cung cấp độ bền và hiệu quả hơn.