Các chỉ số hiệu suất chính của LiDAR

Các thông số hiệu suất chính của LiDAR bao gồm bước sóng laser, phạm vi phát hiện, Trường nhìn (FOV), độ chính xác phạm vi, độ phân giải góc, tốc độ điểm, số chùm tia, mức an toàn, thông số đầu ra, xếp hạng IP, công suất, điện áp cung cấp, chế độ phát xạ laser (cơ khí). /trạng thái rắn) và tuổi thọ. Ưu điểm của LiDAR thể hiện rõ ở phạm vi phát hiện rộng hơn và độ chính xác cao hơn. Tuy nhiên, hiệu suất của nó giảm đáng kể trong điều kiện thời tiết khắc nghiệt hoặc có khói và khối lượng thu thập dữ liệu cao đi kèm với chi phí đáng kể.

◼ Bước sóng laze:

Các bước sóng phổ biến cho hình ảnh 3D LiDAR là 905nm và 1550nm.Cảm biến LiDAR bước sóng 1550nmcó thể hoạt động ở công suất cao hơn, tăng cường phạm vi phát hiện và khả năng xuyên qua mưa và sương mù. Ưu điểm chính của 905nm là khả năng hấp thụ của nó bằng silicon, làm cho bộ tách sóng quang dựa trên silicon rẻ hơn so với yêu cầu cho 1550nm.
◼ Mức độ an toàn:

Mức độ an toàn của LiDAR, đặc biệt là liệu nó có đáp ứng đượcTiêu chuẩn loại 1, phụ thuộc vào công suất đầu ra của tia laser trong thời gian hoạt động của nó, có xét đến bước sóng và thời gian bức xạ laser.
Phạm vi phát hiện: Phạm vi của LiDAR liên quan đến độ phản xạ của mục tiêu. Độ phản xạ cao hơn cho phép khoảng cách phát hiện dài hơn, trong khi độ phản xạ thấp hơn sẽ rút ngắn phạm vi.
◼ THƯ VIỆN:

Trường nhìn của LiDAR bao gồm cả góc ngang và góc dọc. Các hệ thống LiDAR quay cơ học thường có FOV ngang 360 độ.
◼ Độ phân giải góc:

Điều này bao gồm độ phân giải dọc và ngang. Việc đạt được độ phân giải ngang cao tương đối đơn giản do cơ chế điều khiển bằng động cơ, thường đạt tới mức 0,01 độ. Độ phân giải dọc có liên quan đến kích thước hình học và cách sắp xếp các bộ phát, với độ phân giải thường nằm trong khoảng từ 0,1 đến 1 độ.
◼ Tỷ lệ điểm:

Số lượng điểm laser phát ra mỗi giây bởi hệ thống LiDAR thường dao động từ hàng chục đến hàng trăm nghìn điểm mỗi giây.
◼Số lượng dầm:

LiDAR đa tia sử dụng nhiều bộ phát laser được sắp xếp theo chiều dọc, với động cơ quay tạo ra nhiều chùm tia quét. Số lượng chùm tia thích hợp phụ thuộc vào yêu cầu của thuật toán xử lý. Nhiều chùm tia hơn cung cấp mô tả môi trường đầy đủ hơn, có khả năng làm giảm nhu cầu thuật toán.
◼Thông số đầu ra:

Chúng bao gồm vị trí (3D), tốc độ (3D), hướng, dấu thời gian (trong một số LiDAR) và độ phản xạ của chướng ngại vật.
◼ Tuổi thọ:

LiDAR quay cơ học thường kéo dài vài nghìn giờ, trong khi LiDAR trạng thái rắn có thể kéo dài tới 100.000 giờ.
◼ Chế độ phát tia laze:

LiDAR truyền thống sử dụng cấu trúc quay cơ học, dễ bị hao mòn, hạn chế tuổi thọ.Trạng thái rắnLiDAR, bao gồm các loại Flash, MEMS và Phased Array, mang lại độ bền và hiệu quả cao hơn.