Các chỉ số hiệu suất chính của LiDAR

Các thông số hiệu suất chính của LiDAR bao gồm bước sóng laser, phạm vi phát hiện, Trường nhìn (FOV), độ chính xác phạm vi, độ phân giải góc, tốc độ điểm, số chùm tia, mức độ an toàn, thông số đầu ra, xếp hạng IP, công suất, điện áp cung cấp, chế độ phát laser (cơ học/thể rắn) và tuổi thọ. Ưu điểm của LiDAR thể hiện rõ ở phạm vi phát hiện rộng hơn và độ chính xác cao hơn. Tuy nhiên, hiệu suất của nó giảm đáng kể trong điều kiện thời tiết khắc nghiệt hoặc nhiều khói bụi, và khối lượng thu thập dữ liệu lớn của nó đi kèm với chi phí đáng kể.

◼ Bước sóng laser:

Các bước sóng phổ biến cho hình ảnh 3D LiDAR là 905nm và 1550nm.Cảm biến LiDAR bước sóng 1550nmcó thể hoạt động ở công suất cao hơn, tăng phạm vi phát hiện và khả năng thâm nhập qua mưa và sương mù. Ưu điểm chính của 905nm là khả năng hấp thụ của silicon, khiến cho các bộ dò quang dựa trên silicon rẻ hơn so với các bộ dò quang cần thiết cho 1550nm.
◼ Mức độ an toàn:

Mức độ an toàn của LiDAR, đặc biệt là liệu nó có đáp ứng được hay khôngTiêu chuẩn lớp 1, phụ thuộc vào công suất đầu ra của tia laser trong suốt thời gian hoạt động của nó, có tính đến bước sóng và thời gian phát ra bức xạ laser.
Phạm vi phát hiện: Phạm vi của LiDAR liên quan đến khả năng phản xạ của mục tiêu. Khả năng phản xạ cao hơn cho phép khoảng cách phát hiện xa hơn, trong khi khả năng phản xạ thấp hơn sẽ rút ngắn phạm vi.
◼ Góc nhìn:

Trường nhìn của LiDAR bao gồm cả góc ngang và góc dọc. Các hệ thống LiDAR quay cơ học thường có trường nhìn ngang 360 độ.
◼ Độ phân giải góc:

Điều này bao gồm độ phân giải theo chiều dọc và chiều ngang. Đạt được độ phân giải theo chiều ngang cao tương đối dễ dàng do cơ chế điều khiển bằng động cơ, thường đạt mức 0,01 độ. Độ phân giải theo chiều dọc liên quan đến kích thước hình học và cách sắp xếp của các bộ phát, với độ phân giải thường nằm trong khoảng từ 0,1 đến 1 độ.
◼ Tỷ lệ điểm:

Số lượng điểm laser phát ra mỗi giây của hệ thống LiDAR thường dao động từ hàng chục đến hàng trăm nghìn điểm mỗi giây.
◼Số lượng dầm:

LiDAR đa chùm sử dụng nhiều bộ phát laser được sắp xếp theo chiều dọc, với động cơ quay tạo ra nhiều chùm tia quét. Số lượng chùm tia phù hợp phụ thuộc vào yêu cầu của thuật toán xử lý. Nhiều chùm tia hơn cung cấp mô tả môi trường đầy đủ hơn, có khả năng giảm nhu cầu thuật toán.
◼Tham số đầu ra:

Những thông tin này bao gồm vị trí (3D), tốc độ (3D), hướng, dấu thời gian (trong một số LiDAR) và khả năng phản xạ của chướng ngại vật.
◼ Tuổi thọ:

LiDAR quay cơ học thường có tuổi thọ vài nghìn giờ, trong khi LiDAR trạng thái rắn có thể có tuổi thọ lên tới 100.000 giờ.
◼ Chế độ phát tia laser:

LiDAR truyền thống sử dụng cấu trúc quay cơ học, dễ bị hao mòn, làm giảm tuổi thọ.Trạng thái rắnLiDAR, bao gồm các loại Flash, MEMS và Phased Array, có độ bền và hiệu quả cao hơn.