Các chỉ số hiệu suất chính của LiDAR

Các thông số hiệu suất chính của LiDAR bao gồm bước sóng laser, phạm vi phát hiện, trường nhìn (FOV), độ chính xác đo khoảng cách, độ phân giải góc, tốc độ điểm, số lượng tia, mức độ an toàn, thông số đầu ra, xếp hạng IP, công suất, điện áp cung cấp, chế độ phát xạ laser (cơ học/trạng thái rắn) và tuổi thọ. Ưu điểm của LiDAR thể hiện rõ ở phạm vi phát hiện rộng hơn và độ chính xác cao hơn. Tuy nhiên, hiệu suất của nó giảm đáng kể trong điều kiện thời tiết khắc nghiệt hoặc khói bụi, và khối lượng dữ liệu thu thập lớn đi kèm với chi phí đáng kể.

◼ Bước sóng laser:

Các bước sóng phổ biến cho LiDAR chụp ảnh 3D là 905nm và 1550nm.Cảm biến LiDAR bước sóng 1550nmCó thể hoạt động ở công suất cao hơn, tăng cường phạm vi phát hiện và khả năng xuyên qua mưa và sương mù. Ưu điểm chính của bước sóng 905nm là khả năng hấp thụ của silicon, giúp các bộ tách sóng quang dựa trên silicon có giá thành rẻ hơn so với các bộ tách sóng cần thiết cho bước sóng 1550nm.
◼ Mức độ an toàn:

Mức độ an toàn của LiDAR, đặc biệt là liệu nó có đáp ứng các tiêu chuẩn nhất định hay không.Tiêu chuẩn loại 1Điều này phụ thuộc vào công suất đầu ra của laser trong suốt thời gian hoạt động, có xét đến bước sóng và thời gian chiếu xạ của laser.
Phạm vi phát hiện: Phạm vi hoạt động của LiDAR liên quan đến độ phản xạ của mục tiêu. Độ phản xạ cao hơn cho phép khoảng cách phát hiện xa hơn, trong khi độ phản xạ thấp hơn sẽ làm giảm phạm vi.
◼ Góc nhìn:

Góc nhìn của LiDAR bao gồm cả góc ngang và góc dọc. Các hệ thống LiDAR xoay cơ học thường có góc nhìn ngang 360 độ.
◼ Độ phân giải góc:

Điều này bao gồm độ phân giải theo chiều dọc và chiều ngang. Việc đạt được độ phân giải ngang cao tương đối dễ dàng nhờ các cơ chế điều khiển bằng động cơ, thường đạt mức 0,01 độ. Độ phân giải theo chiều dọc liên quan đến kích thước hình học và cách bố trí của các bộ phát, với độ phân giải thường nằm trong khoảng từ 0,1 đến 1 độ.
◼ Tỷ lệ điểm:

Số lượng điểm laser được phát ra mỗi giây bởi một hệ thống LiDAR thường dao động từ hàng chục đến hàng trăm nghìn điểm mỗi giây.
◼Số lượng dầm:

LiDAR đa tia sử dụng nhiều bộ phát laser được bố trí theo chiều dọc, với sự quay của động cơ tạo ra nhiều tia quét. Số lượng tia phù hợp phụ thuộc vào yêu cầu của các thuật toán xử lý. Càng nhiều tia càng cung cấp mô tả môi trường đầy đủ hơn, có khả năng giảm bớt yêu cầu của thuật toán.
◼Thông số đầu ra:

Các thông tin này bao gồm vị trí (3D), tốc độ (3D), hướng, dấu thời gian (trong một số thiết bị LiDAR) và độ phản xạ của vật cản.
◼ Tuổi thọ:

LiDAR quay cơ học thường có tuổi thọ vài nghìn giờ, trong khi LiDAR bán dẫn có thể hoạt động đến 100.000 giờ.
◼ Chế độ phát xạ laser:

Công nghệ LiDAR truyền thống sử dụng cấu trúc quay cơ học, dễ bị hao mòn và làm giảm tuổi thọ.Trạng thái rắnCông nghệ LiDAR, bao gồm các loại Flash, MEMS và Phased Array, mang lại độ bền và hiệu quả cao hơn.