Khoa học & Nghiên cứu

Khoa học & Nghiên cứu

Giải pháp thành phần FOG

Điều hướng quán tính là gì?

Cơ sở của dẫn đường quán tính

                                               

Các nguyên tắc cơ bản của dẫn đường quán tính tương tự như các nguyên tắc của các phương pháp dẫn đường khác. Nó dựa vào việc thu thập thông tin chính, bao gồm vị trí ban đầu, định hướng ban đầu, hướng và định hướng chuyển động tại mỗi thời điểm, và tích hợp dần các dữ liệu này (tương tự như các phép toán tích phân toán học) để xác định chính xác các tham số dẫn đường, chẳng hạn như định hướng và vị trí.

 

Vai trò của cảm biến trong điều hướng quán tính

                                               

Để có được thông tin về hướng hiện tại (thái độ) và vị trí của một vật thể đang chuyển động, các hệ thống dẫn đường quán tính sử dụng một bộ cảm biến quan trọng, chủ yếu bao gồm các máy đo gia tốc và con quay hồi chuyển. Các cảm biến này đo vận tốc góc và gia tốc của vật mang trong một hệ quy chiếu quán tính. Sau đó, dữ liệu được tích hợp và xử lý theo thời gian để suy ra thông tin về vận tốc và vị trí tương đối. Sau đó, thông tin này được chuyển đổi thành hệ tọa độ dẫn đường, kết hợp với dữ liệu vị trí ban đầu, đỉnh điểm là xác định vị trí hiện tại của vật mang.

 

Nguyên lý hoạt động của hệ thống dẫn đường quán tính

                                               

Hệ thống dẫn đường quán tính hoạt động như hệ thống dẫn đường vòng kín nội bộ, độc lập. Chúng không dựa vào các bản cập nhật dữ liệu bên ngoài theo thời gian thực để sửa lỗi trong quá trình di chuyển của tàu sân bay. Do đó, một hệ thống dẫn đường quán tính duy nhất phù hợp cho các nhiệm vụ dẫn đường ngắn hạn. Đối với các hoạt động dài hạn, nó phải được kết hợp với các phương pháp dẫn đường khác, chẳng hạn như hệ thống dẫn đường dựa trên vệ tinh, để định kỳ sửa các lỗi nội bộ tích lũy.

 

Khả năng che giấu của dẫn đường quán tính

                                               

Trong các công nghệ dẫn đường hiện đại, bao gồm dẫn đường thiên thể, dẫn đường vệ tinh và dẫn đường vô tuyến, dẫn đường quán tính nổi bật là tự động. Nó không phát tín hiệu ra môi trường bên ngoài cũng không phụ thuộc vào các vật thể trên trời hoặc tín hiệu bên ngoài. Do đó, các hệ thống dẫn đường quán tính cung cấp mức độ che giấu cao nhất, khiến chúng trở nên lý tưởng cho các ứng dụng đòi hỏi tính bảo mật cao nhất.

 

Định nghĩa chính thức của dẫn đường quán tính

                                               

Hệ thống dẫn đường quán tính (INS) là hệ thống ước tính tham số dẫn đường sử dụng con quay hồi chuyển và máy đo gia tốc làm cảm biến. Hệ thống, dựa trên đầu ra của con quay hồi chuyển, thiết lập hệ tọa độ dẫn đường trong khi sử dụng đầu ra của máy đo gia tốc để tính toán vận tốc và vị trí của tàu sân bay trong hệ tọa độ dẫn đường.

 

Ứng dụng của dẫn đường quán tính

                                               

Công nghệ quán tính đã tìm thấy nhiều ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khác nhau, bao gồm hàng không vũ trụ, hàng không, hàng hải, thăm dò dầu khí, trắc địa, khảo sát hải dương học, khoan địa chất, robot và hệ thống đường sắt. Với sự ra đời của các cảm biến quán tính tiên tiến, công nghệ quán tính đã mở rộng tiện ích của nó sang ngành công nghiệp ô tô và các thiết bị điện tử y tế, trong số các lĩnh vực khác. Phạm vi ứng dụng mở rộng này nhấn mạnh vai trò ngày càng quan trọng của dẫn đường quán tính trong việc cung cấp khả năng định vị và dẫn đường có độ chính xác cao cho vô số ứng dụng.

Thành phần cốt lõi của hướng dẫn quán tính:Con quay hồi chuyển sợi quang

 

Giới thiệu về con quay hồi chuyển sợi quang

Hệ thống dẫn đường quán tính phụ thuộc rất nhiều vào độ chính xác và độ tin cậy của các thành phần cốt lõi của chúng. Một thành phần như vậy đã tăng cường đáng kể khả năng của các hệ thống này là Con quay hồi chuyển sợi quang (FOG). FOG là một cảm biến quan trọng đóng vai trò then chốt trong việc đo vận tốc góc của tàu sân bay với độ chính xác đáng kinh ngạc.

 

Hoạt động của con quay hồi chuyển sợi quang

FOG hoạt động theo nguyên lý của hiệu ứng Sagnac, bao gồm việc chia một chùm tia laser thành hai đường đi riêng biệt, cho phép nó di chuyển theo các hướng ngược nhau dọc theo một vòng sợi quang cuộn. Khi sóng mang, được nhúng với FOG, quay, sự khác biệt về thời gian di chuyển giữa hai chùm tia tỷ lệ thuận với vận tốc góc của chuyển động quay của sóng mang. Độ trễ thời gian này, được gọi là độ dịch pha Sagnac, sau đó được đo chính xác, cho phép FOG cung cấp dữ liệu chính xác về chuyển động quay của sóng mang.

 

Nguyên lý của con quay hồi chuyển sợi quang liên quan đến việc phát ra một chùm ánh sáng từ một bộ tách sóng quang. Chùm ánh sáng này đi qua một bộ ghép nối, đi vào từ một đầu và thoát ra từ đầu kia. Sau đó, nó đi qua một vòng lặp quang học. Hai chùm ánh sáng, đến từ các hướng khác nhau, đi vào vòng lặp và hoàn thành một sự chồng chập mạch lạc sau khi quay tròn. Ánh sáng phản xạ lại đi vào một điốt phát quang (LED), được sử dụng để phát hiện cường độ của nó. Mặc dù nguyên lý của con quay hồi chuyển sợi quang có vẻ đơn giản, nhưng thách thức quan trọng nhất nằm ở việc loại bỏ các yếu tố ảnh hưởng đến độ dài đường quang của hai chùm ánh sáng. Đây là một trong những vấn đề quan trọng nhất phải đối mặt trong quá trình phát triển con quay hồi chuyển sợi quang.

 耦合器

1:điốt siêu phát quang           2:diode quang điện

3. bộ ghép nguồn sáng           4.khớp nối vòng sợi            5.vòng sợi quang

Ưu điểm của con quay hồi chuyển sợi quang

FOG cung cấp một số lợi thế khiến chúng trở nên vô giá trong các hệ thống dẫn đường quán tính. Chúng nổi tiếng với độ chính xác, độ tin cậy và độ bền đặc biệt. Không giống như con quay hồi chuyển cơ học, FOG không có bộ phận chuyển động, giúp giảm nguy cơ hao mòn. Ngoài ra, chúng có khả năng chống sốc và rung, khiến chúng trở nên lý tưởng cho các môi trường khắc nghiệt như ứng dụng hàng không vũ trụ và quốc phòng.

 

Tích hợp con quay hồi chuyển sợi quang trong dẫn đường quán tính

Các hệ thống dẫn đường quán tính ngày càng tích hợp FOG do độ chính xác và độ tin cậy cao của chúng. Các con quay hồi chuyển này cung cấp các phép đo vận tốc góc quan trọng cần thiết để xác định chính xác hướng và vị trí. Bằng cách tích hợp FOG vào các hệ thống dẫn đường quán tính hiện có, người vận hành có thể hưởng lợi từ độ chính xác dẫn đường được cải thiện, đặc biệt là trong các tình huống cần độ chính xác cực cao.

 

Ứng dụng của con quay hồi chuyển sợi quang trong dẫn đường quán tính

Việc đưa FOG vào đã mở rộng ứng dụng của hệ thống dẫn đường quán tính trên nhiều lĩnh vực khác nhau. Trong hàng không vũ trụ và hàng không, các hệ thống được trang bị FOG cung cấp các giải pháp dẫn đường chính xác cho máy bay, máy bay không người lái và tàu vũ trụ. Chúng cũng được sử dụng rộng rãi trong dẫn đường hàng hải, khảo sát địa chất và robot tiên tiến, cho phép các hệ thống này hoạt động với hiệu suất và độ tin cậy được cải thiện.

 

Các biến thể cấu trúc khác nhau của con quay hồi chuyển sợi quang

Con quay hồi chuyển sợi quang có nhiều cấu hình cấu trúc khác nhau, trong đó cấu hình phổ biến nhất hiện đang đi vào lĩnh vực kỹ thuật làcon quay hồi chuyển sợi quang duy trì phân cực vòng kín. Tại trung tâm của con quay hồi chuyển này làvòng sợi duy trì phân cực, bao gồm các sợi duy trì phân cực và một khung được thiết kế chính xác. Việc xây dựng vòng lặp này bao gồm phương pháp quấn đối xứng bốn lần, bổ sung bằng một loại gel bịt kín độc đáo để tạo thành cuộn dây vòng sợi trạng thái rắn.

 

Các tính năng chính củaPhân cực-Duy trì sợi quang GCuộn dây yro

▶Thiết kế khung độc đáo:Các vòng con quay hồi chuyển có thiết kế khung đặc biệt, có thể dễ dàng chứa nhiều loại sợi duy trì phân cực.

▶Kỹ thuật quấn đối xứng bốn lần:Kỹ thuật quấn đối xứng bốn lần giúp giảm thiểu hiệu ứng Shupe, đảm bảo các phép đo chính xác và đáng tin cậy.

▶Vật liệu gel niêm phong tiên tiến:Việc sử dụng vật liệu gel bịt kín tiên tiến, kết hợp với kỹ thuật bảo dưỡng độc đáo, giúp tăng cường khả năng chống rung, khiến các vòng con quay hồi chuyển này trở nên lý tưởng cho các ứng dụng trong môi trường khắc nghiệt.

▶Độ ổn định kết hợp ở nhiệt độ cao:Các vòng con quay hồi chuyển thể hiện tính ổn định ở nhiệt độ cao, đảm bảo độ chính xác ngay cả trong điều kiện nhiệt độ thay đổi.

▶Khung nhẹ được đơn giản hóa:Các vòng con quay hồi chuyển được thiết kế với khung đơn giản nhưng nhẹ, đảm bảo độ chính xác xử lý cao.

▶Quy trình quấn đồng nhất:Quá trình quấn vẫn ổn định, thích ứng với các yêu cầu của nhiều con quay hồi chuyển sợi quang có độ chính xác khác nhau.

Thẩm quyền giải quyết

Groves, PD (2008). Giới thiệu về Điều hướng quán tính.Tạp chí Hàng hải, 61(1), 13-28.

El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). Công nghệ cảm biến quán tính cho các ứng dụng dẫn đường: công nghệ tiên tiến.Điều hướng vệ tinh, 1(1), 1-15.

Woodman, OJ (2007). Giới thiệu về điều hướng quán tính.Đại học Cambridge, Phòng thí nghiệm máy tính, UCAM-CL-TR-696.

Chatila, R., & Laumond, JP (1985). Tham chiếu vị trí và mô hình hóa thế giới nhất quán cho robot di động.Trong Biên bản Hội nghị quốc tế về Robot và Tự động hóa của IEEE năm 1985(Tập 2, trang 138-145). IEEE.

Bạn cần tư vấn miễn phí?

MỘT SỐ DỰ ÁN CỦA TÔI

NHỮNG TÁC PHẨM TUYỆT VỜI MÀ TÔI ĐÃ ĐÓNG GÓP. THẬT TỰ HÀO!